Рожденный ползать летать ...
31.10.2012
Освоение навыков пилотирования летательных аппаратов (управляемых моделей и беспилотников) в последнее время сильно упростилось благодаря применению интеллектуальных систем стабилизации и ориентации под управлением мощных контроллеров. Одна из таких систем - Arduino совместимая плата Flymaple с 32-битным контроллером ST Microelectronics и всеми необходимыми датчиками (гироскопами, акселерометрами, магнитометрами и барометром)
Подобные системы используют малогабаритные и надежные в работе датчики параметров движения (гироскопы, акселерометры), ориентации (магнитометры) и высоты (барометр). Точность и стабильность работы таких устройств с каждым годом возрастают, а их стоимость снижается.
И уже сейчас доступны подобные системы для применения в недорогих моделях самолетов, вертолетов, квадрокоптеров и робототв.
Одна из них - Flymaple – многофункциональный модуль для различных робототехнических проектов на базе микроконтроллера STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), в состав которого входит трехосевой акселерометр, гироскоп и компас, а также барометрический датчик давления
Представьте себе кабину пилота. Вокруг множество кнопок, ручек, приборов - для того, чтобы всем этим управлять понадобятся годы тренировок! Чтобы просто зависнуть на месте, нужно учитывать показания десятков датчиков. Но то, что трудно для человека, можно доверить специализированным контроллерам.
Flymaple – это многофункциональный модуль для различных робототехнических проектов на базе микроконтроллера STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), в состав которого входит трехосевой акселерометр, гироскоп и компас, а также барометрический датчик давления. Контроллер работает в среде Arduino, поэтому с программированием справится даже новичок.
Микропроцессорная система переводит команды управления в команды двигателям. Устойчивое управление обеспечивается информацией с трех гироскопов, фиксирующих крен аппарата. Как вспомогательный инструмент также используется акселерометр, данные от которого позволяют процессору устанавливать абсолютно горизонтальное положение, и барометрический датчик, который позволяет фиксировать аппарат на нужной высоте.
Думаете, это все сложно? Смотрите видео - сборка квадрокоптера за 2 часа обычным офисным работником.
Небольшой размер модуля - всего 5 на 5 см и вес 15 г - позволяют использовать его в самых разных устройствах, мультикоптерах и вертолетах, в роботах, в различных балансирующих устройствах, где требуется высокая производительность в реальном времени.
Задачи, которые можно решать с помощью контроллера Flymaple:
- видео и фотографирование с воздуха
- полетно-измерительная диагностика
- движение в труднопроходимой местности.
Для управления внешними устройствами на плате предусмотрены
- 6 каналов PWM
- 8 каналов GPIO
- 3 x 4p JST разъема
- слот для GPS
- интерфейс I2C
- размеры: 50x50x12mm
- вес: 15 г
Подробнее о плате Flymaple
И уже сейчас доступны подобные системы для применения в недорогих моделях самолетов, вертолетов, квадрокоптеров и робототв.
Одна из них - Flymaple – многофункциональный модуль для различных робототехнических проектов на базе микроконтроллера STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), в состав которого входит трехосевой акселерометр, гироскоп и компас, а также барометрический датчик давления
Представьте себе кабину пилота. Вокруг множество кнопок, ручек, приборов - для того, чтобы всем этим управлять понадобятся годы тренировок! Чтобы просто зависнуть на месте, нужно учитывать показания десятков датчиков. Но то, что трудно для человека, можно доверить специализированным контроллерам.
Flymaple – это многофункциональный модуль для различных робототехнических проектов на базе микроконтроллера STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), в состав которого входит трехосевой акселерометр, гироскоп и компас, а также барометрический датчик давления. Контроллер работает в среде Arduino, поэтому с программированием справится даже новичок.
Микропроцессорная система переводит команды управления в команды двигателям. Устойчивое управление обеспечивается информацией с трех гироскопов, фиксирующих крен аппарата. Как вспомогательный инструмент также используется акселерометр, данные от которого позволяют процессору устанавливать абсолютно горизонтальное положение, и барометрический датчик, который позволяет фиксировать аппарат на нужной высоте.
Думаете, это все сложно? Смотрите видео - сборка квадрокоптера за 2 часа обычным офисным работником.
Небольшой размер модуля - всего 5 на 5 см и вес 15 г - позволяют использовать его в самых разных устройствах, мультикоптерах и вертолетах, в роботах, в различных балансирующих устройствах, где требуется высокая производительность в реальном времени.
Задачи, которые можно решать с помощью контроллера Flymaple:
- видео и фотографирование с воздуха
- полетно-измерительная диагностика
- движение в труднопроходимой местности.
Для управления внешними устройствами на плате предусмотрены
- 6 каналов PWM
- 8 каналов GPIO
- 3 x 4p JST разъема
- слот для GPS
- интерфейс I2C
- размеры: 50x50x12mm
- вес: 15 г
Подробнее о плате Flymaple
Array ( [PREVIEW_TEXT] => Освоение навыков пилотирования летательных аппаратов (управляемых моделей и беспилотников) в последнее время сильно упростилось благодаря применению интеллектуальных систем стабилизации и ориентации под управлением мощных контроллеров. Одна из таких систем - Arduino совместимая плата Flymaple с 32-битным контроллером ST Microelectronics и всеми необходимыми датчиками (гироскопами, акселерометрами, магнитометрами и барометром) [~PREVIEW_TEXT] => Освоение навыков пилотирования летательных аппаратов (управляемых моделей и беспилотников) в последнее время сильно упростилось благодаря применению интеллектуальных систем стабилизации и ориентации под управлением мощных контроллеров. Одна из таких систем - Arduino совместимая плата Flymaple с 32-битным контроллером ST Microelectronics и всеми необходимыми датчиками (гироскопами, акселерометрами, магнитометрами и барометром) [PREVIEW_PICTURE] => Array ( [ID] => 2714 [TIMESTAMP_X] => Bitrix\Main\Type\DateTime Object ( [userTimeEnabled:protected] => 1 [value:protected] => DateTime Object ( [date] => 2012-10-31 15:09:48.000000 [timezone_type] => 3 [timezone] => Europe/Moscow ) ) [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 340 [WIDTH] => 340 [FILE_SIZE] => 35449 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/7c6 [FILE_NAME] => 7c688c66fe61c2889fcbe7e7591b05f8.jpg [ORIGINAL_NAME] => flymaple.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => [~src] => [SRC] => /upload/iblock/7c6/7c688c66fe61c2889fcbe7e7591b05f8.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/7c6/7c688c66fe61c2889fcbe7e7591b05f8.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/7c6/7c688c66fe61c2889fcbe7e7591b05f8.jpg [ALT] => Рожденный ползать летать ... [TITLE] => Рожденный ползать летать ... ) [~PREVIEW_PICTURE] => 2714 [ID] => 1609 [~ID] => 1609 [NAME] => Рожденный ползать летать ... [~NAME] => Рожденный ползать летать ... [IBLOCK_ID] => 1 [~IBLOCK_ID] => 1 [IBLOCK_SECTION_ID] => [~IBLOCK_SECTION_ID] => [DETAIL_TEXT] => Подобные системы используют малогабаритные и надежные в работе датчики параметров движения (гироскопы, акселерометры), ориентации (магнитометры) и высоты (барометр). Точность и стабильность работы таких устройств с каждым годом возрастают, а их стоимость снижается.
И уже сейчас доступны подобные системы для применения в недорогих моделях самолетов, вертолетов, квадрокоптеров и робототв.
Одна из них - Flymaple – многофункциональный модуль для различных робототехнических проектов на базе микроконтроллера STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), в состав которого входит трехосевой акселерометр, гироскоп и компас, а также барометрический датчик давления
Представьте себе кабину пилота. Вокруг множество кнопок, ручек, приборов - для того, чтобы всем этим управлять понадобятся годы тренировок! Чтобы просто зависнуть на месте, нужно учитывать показания десятков датчиков. Но то, что трудно для человека, можно доверить специализированным контроллерам.
Flymaple – это многофункциональный модуль для различных робототехнических проектов на базе микроконтроллера STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), в состав которого входит трехосевой акселерометр, гироскоп и компас, а также барометрический датчик давления. Контроллер работает в среде Arduino, поэтому с программированием справится даже новичок.
Микропроцессорная система переводит команды управления в команды двигателям. Устойчивое управление обеспечивается информацией с трех гироскопов, фиксирующих крен аппарата. Как вспомогательный инструмент также используется акселерометр, данные от которого позволяют процессору устанавливать абсолютно горизонтальное положение, и барометрический датчик, который позволяет фиксировать аппарат на нужной высоте.
Думаете, это все сложно? Смотрите видео - сборка квадрокоптера за 2 часа обычным офисным работником.
Небольшой размер модуля - всего 5 на 5 см и вес 15 г - позволяют использовать его в самых разных устройствах, мультикоптерах и вертолетах, в роботах, в различных балансирующих устройствах, где требуется высокая производительность в реальном времени.
Задачи, которые можно решать с помощью контроллера Flymaple:
- видео и фотографирование с воздуха
- полетно-измерительная диагностика
- движение в труднопроходимой местности.
Для управления внешними устройствами на плате предусмотрены
- 6 каналов PWM
- 8 каналов GPIO
- 3 x 4p JST разъема
- слот для GPS
- интерфейс I2C
- размеры: 50x50x12mm
- вес: 15 г
Подробнее о плате Flymaple
[~DETAIL_TEXT] => Подобные системы используют малогабаритные и надежные в работе датчики параметров движения (гироскопы, акселерометры), ориентации (магнитометры) и высоты (барометр). Точность и стабильность работы таких устройств с каждым годом возрастают, а их стоимость снижается.
И уже сейчас доступны подобные системы для применения в недорогих моделях самолетов, вертолетов, квадрокоптеров и робототв.
Одна из них - Flymaple – многофункциональный модуль для различных робототехнических проектов на базе микроконтроллера STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), в состав которого входит трехосевой акселерометр, гироскоп и компас, а также барометрический датчик давления
Представьте себе кабину пилота. Вокруг множество кнопок, ручек, приборов - для того, чтобы всем этим управлять понадобятся годы тренировок! Чтобы просто зависнуть на месте, нужно учитывать показания десятков датчиков. Но то, что трудно для человека, можно доверить специализированным контроллерам.
Flymaple – это многофункциональный модуль для различных робототехнических проектов на базе микроконтроллера STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), в состав которого входит трехосевой акселерометр, гироскоп и компас, а также барометрический датчик давления. Контроллер работает в среде Arduino, поэтому с программированием справится даже новичок.
Микропроцессорная система переводит команды управления в команды двигателям. Устойчивое управление обеспечивается информацией с трех гироскопов, фиксирующих крен аппарата. Как вспомогательный инструмент также используется акселерометр, данные от которого позволяют процессору устанавливать абсолютно горизонтальное положение, и барометрический датчик, который позволяет фиксировать аппарат на нужной высоте.
Думаете, это все сложно? Смотрите видео - сборка квадрокоптера за 2 часа обычным офисным работником.
Небольшой размер модуля - всего 5 на 5 см и вес 15 г - позволяют использовать его в самых разных устройствах, мультикоптерах и вертолетах, в роботах, в различных балансирующих устройствах, где требуется высокая производительность в реальном времени.
Задачи, которые можно решать с помощью контроллера Flymaple:
- видео и фотографирование с воздуха
- полетно-измерительная диагностика
- движение в труднопроходимой местности.
Для управления внешними устройствами на плате предусмотрены
- 6 каналов PWM
- 8 каналов GPIO
- 3 x 4p JST разъема
- слот для GPS
- интерфейс I2C
- размеры: 50x50x12mm
- вес: 15 г
Подробнее о плате Flymaple
[DETAIL_TEXT_TYPE] => html [~DETAIL_TEXT_TYPE] => html [PREVIEW_TEXT_TYPE] => text [~PREVIEW_TEXT_TYPE] => text [DETAIL_PICTURE] => Array ( [ID] => 2715 [TIMESTAMP_X] => Bitrix\Main\Type\DateTime Object ( [userTimeEnabled:protected] => 1 [value:protected] => DateTime Object ( [date] => 2012-10-31 15:09:48.000000 [timezone_type] => 3 [timezone] => Europe/Moscow ) ) [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 340 [WIDTH] => 340 [FILE_SIZE] => 35449 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/3f2 [FILE_NAME] => 3f204b8973e3ed7796f9b142d38b482d.jpg [ORIGINAL_NAME] => flymaple.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => [~src] => [SRC] => /upload/iblock/3f2/3f204b8973e3ed7796f9b142d38b482d.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/3f2/3f204b8973e3ed7796f9b142d38b482d.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/3f2/3f204b8973e3ed7796f9b142d38b482d.jpg [ALT] => Рожденный ползать летать ... [TITLE] => Рожденный ползать летать ... ) [~DETAIL_PICTURE] => 2715 [TIMESTAMP_X] => 31.10.2012 15:16:57 [~TIMESTAMP_X] => 31.10.2012 15:16:57 [ACTIVE_FROM] => 31.10.2012 [~ACTIVE_FROM] => 31.10.2012 [LIST_PAGE_URL] => /newslist/ [~LIST_PAGE_URL] => /newslist/ [DETAIL_PAGE_URL] => /newslist/born_to_crawl_to_fly_/ [~DETAIL_PAGE_URL] => /newslist/born_to_crawl_to_fly_/ [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [CODE] => born_to_crawl_to_fly_ [~CODE] => born_to_crawl_to_fly_ [EXTERNAL_ID] => 1609 [~EXTERNAL_ID] => 1609 [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [IBLOCK_CODE] => news [~IBLOCK_CODE] => news [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [LID] => s1 [~LID] => s1 [NAV_RESULT] => [DISPLAY_ACTIVE_FROM] => 31.10.2012 [IPROPERTY_VALUES] => Array ( ) [FIELDS] => Array ( [PREVIEW_PICTURE] => Array ( [ID] => 2714 [TIMESTAMP_X] => Bitrix\Main\Type\DateTime Object ( [userTimeEnabled:protected] => 1 [value:protected] => DateTime Object ( [date] => 2012-10-31 15:09:48.000000 [timezone_type] => 3 [timezone] => Europe/Moscow ) ) [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 340 [WIDTH] => 340 [FILE_SIZE] => 35449 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/7c6 [FILE_NAME] => 7c688c66fe61c2889fcbe7e7591b05f8.jpg [ORIGINAL_NAME] => flymaple.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => [~src] => [SRC] => /upload/iblock/7c6/7c688c66fe61c2889fcbe7e7591b05f8.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/7c6/7c688c66fe61c2889fcbe7e7591b05f8.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/7c6/7c688c66fe61c2889fcbe7e7591b05f8.jpg [ALT] => Рожденный ползать летать ... [TITLE] => Рожденный ползать летать ... ) ) [PROPERTIES] => Array ( [AUTOR] => Array ( [ID] => 21 [TIMESTAMP_X] => 2016-08-11 15:08:07 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AUTOR [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор [~DEFAULT_VALUE] => ) [SOURCE] => Array ( [ID] => 22 [TIMESTAMP_X] => 2016-08-11 15:08:07 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Источник [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => SOURCE [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Источник [~DEFAULT_VALUE] => ) [dd] => Array ( [ID] => 120 [TIMESTAMP_X] => 2016-08-11 15:08:07 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => 11 [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => dd [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => F [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => 11 [~DEFAULT_VALUE] => ) ) [DISPLAY_PROPERTIES] => Array ( ) [IBLOCK] => Array ( [ID] => 1 [~ID] => 1 [TIMESTAMP_X] => 11.08.2016 15:08:07 [~TIMESTAMP_X] => 11.08.2016 15:08:07 [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [LID] => s1 [~LID] => s1 [CODE] => news [~CODE] => news [API_CODE] => [~API_CODE] => [NAME] => Новости [~NAME] => Новости [ACTIVE] => Y [~ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [~SORT] => 500 [LIST_PAGE_URL] => /newslist/ [~LIST_PAGE_URL] => /newslist/ [DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/newslist/#ELEMENT_CODE#/ [~DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/newslist/#ELEMENT_CODE#/ [SECTION_PAGE_URL] => [~SECTION_PAGE_URL] => [PICTURE] => [~PICTURE] => [DESCRIPTION] => [~DESCRIPTION] => [DESCRIPTION_TYPE] => text [~DESCRIPTION_TYPE] => text [RSS_TTL] => 24 [~RSS_TTL] => 24 [RSS_ACTIVE] => Y [~RSS_ACTIVE] => Y [RSS_FILE_ACTIVE] => N [~RSS_FILE_ACTIVE] => N [RSS_FILE_LIMIT] => 0 [~RSS_FILE_LIMIT] => 0 [RSS_FILE_DAYS] => 0 [~RSS_FILE_DAYS] => 0 [RSS_YANDEX_ACTIVE] => N [~RSS_YANDEX_ACTIVE] => N [XML_ID] => furniture_news_s1 [~XML_ID] => furniture_news_s1 [TMP_ID] => [~TMP_ID] => [INDEX_ELEMENT] => Y [~INDEX_ELEMENT] => Y [INDEX_SECTION] => N [~INDEX_SECTION] => N [WORKFLOW] => N [~WORKFLOW] => N [BIZPROC] => N [~BIZPROC] => N [SECTION_CHOOSER] => L [~SECTION_CHOOSER] => L [LIST_MODE] => [~LIST_MODE] => [VERSION] => 1 [~VERSION] => 1 [LAST_CONV_ELEMENT] => 0 [~LAST_CONV_ELEMENT] => 0 [SOCNET_GROUP_ID] => [~SOCNET_GROUP_ID] => [EDIT_FILE_BEFORE] => [~EDIT_FILE_BEFORE] => [EDIT_FILE_AFTER] => [~EDIT_FILE_AFTER] => [SECTIONS_NAME] => Разделы [~SECTIONS_NAME] => Разделы [SECTION_NAME] => Раздел [~SECTION_NAME] => Раздел [ELEMENTS_NAME] => Новости [~ELEMENTS_NAME] => Новости [ELEMENT_NAME] => Новость [~ELEMENT_NAME] => Новость [RIGHTS_MODE] => E [~RIGHTS_MODE] => E [SECTION_PROPERTY] => [~SECTION_PROPERTY] => [PROPERTY_INDEX] => [~PROPERTY_INDEX] => [CANONICAL_PAGE_URL] => [~CANONICAL_PAGE_URL] => [REST_ON] => N [~REST_ON] => N [EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [SERVER_NAME] => hobbylab.ru [~SERVER_NAME] => hobbylab.ru ) [SECTION] => Array ( [PATH] => Array ( ) ) [SECTION_URL] => [META_TAGS] => Array ( [TITLE] => Рожденный ползать летать ... [BROWSER_TITLE] => [KEYWORDS] => [DESCRIPTION] => ) )