Квадрокоптер (четырехвинтовой беспилотный летательный аппарат) с модулем автопилота XSens
31.05.2012
Компания XSens (Голландия), производящая компактные модули стабилизации, навигации, измерения параметров движения разместила видеоролик о сборке и испытаниях миниатюрного квадрокоптера под управлением системы LabVIEW, использующий модуль автопилота MTI собственной разработки.
Квадрокоптер построен на оборудовании компании National Instruments и использует программную среду LabView.
В качестве блока датчиков положения, перемещения и ориентации в этой летательном аппарате приенен модуль MTI компании XSens, который содержит в своем корпусе 3- осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, датчики давления и температуры, магнитометр.
Внутри модуля MTI также находится мощный микроконтроллер, который на лету обрабатывает информацию датчиков и выдает на выход (интерфейс RS-232) информацию о текущих координатах, направлении и скорости движения, высоте полета и корректирует показания датчиков с учетом температуры внутри корпуса.
В качестве блока датчиков положения, перемещения и ориентации в этой летательном аппарате приенен модуль MTI компании XSens, который содержит в своем корпусе 3- осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, датчики давления и температуры, магнитометр.
Внутри модуля MTI также находится мощный микроконтроллер, который на лету обрабатывает информацию датчиков и выдает на выход (интерфейс RS-232) информацию о текущих координатах, направлении и скорости движения, высоте полета и корректирует показания датчиков с учетом температуры внутри корпуса.
Array ( [PREVIEW_TEXT] => Компания XSens (Голландия), производящая компактные модули стабилизации, навигации, измерения параметров движения разместила видеоролик о сборке и испытаниях миниатюрного квадрокоптера под управлением системы LabVIEW, использующий модуль автопилота MTI собственной разработки.
[~PREVIEW_TEXT] => Компания XSens (Голландия), производящая компактные модули стабилизации, навигации, измерения параметров движения разместила видеоролик о сборке и испытаниях миниатюрного квадрокоптера под управлением системы LabVIEW, использующий модуль автопилота MTI собственной разработки.
[PREVIEW_PICTURE] => Array ( [ID] => 523 [TIMESTAMP_X] => Bitrix\Main\Type\DateTime Object ( [userTimeEnabled:protected] => 1 [value:protected] => DateTime Object ( [date] => 2012-05-31 19:48:38.000000 [timezone_type] => 3 [timezone] => Europe/Moscow ) ) [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 118 [WIDTH] => 160 [FILE_SIZE] => 11009 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/cbe [FILE_NAME] => cbe9f00d74f5a78909ef0c08b80dc313.jpg [ORIGINAL_NAME] => JTLr11-copter.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => [~src] => [SRC] => /upload/iblock/cbe/cbe9f00d74f5a78909ef0c08b80dc313.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/cbe9f00d74f5a78909ef0c08b80dc313.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/cbe9f00d74f5a78909ef0c08b80dc313.jpg [ALT] => Квадрокоптер (четырехвинтовой беспилотный летательный аппарат) с модулем автопилота XSens [TITLE] => Квадрокоптер (четырехвинтовой беспилотный летательный аппарат) с модулем автопилота XSens ) [~PREVIEW_PICTURE] => 523 [ID] => 1265 [~ID] => 1265 [NAME] => Квадрокоптер (четырехвинтовой беспилотный летательный аппарат) с модулем автопилота XSens [~NAME] => Квадрокоптер (четырехвинтовой беспилотный летательный аппарат) с модулем автопилота XSens [IBLOCK_ID] => 1 [~IBLOCK_ID] => 1 [IBLOCK_SECTION_ID] => 73 [~IBLOCK_SECTION_ID] => 73 [DETAIL_TEXT] => Квадрокоптер построен на оборудовании компании National Instruments и использует программную среду LabView.
В качестве блока датчиков положения, перемещения и ориентации в этой летательном аппарате приенен модуль MTI компании XSens, который содержит в своем корпусе 3- осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, датчики давления и температуры, магнитометр.
Внутри модуля MTI также находится мощный микроконтроллер, который на лету обрабатывает информацию датчиков и выдает на выход (интерфейс RS-232) информацию о текущих координатах, направлении и скорости движения, высоте полета и корректирует показания датчиков с учетом температуры внутри корпуса.
[~DETAIL_TEXT] => Квадрокоптер построен на оборудовании компании National Instruments и использует программную среду LabView.
В качестве блока датчиков положения, перемещения и ориентации в этой летательном аппарате приенен модуль MTI компании XSens, который содержит в своем корпусе 3- осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр, датчики давления и температуры, магнитометр.
Внутри модуля MTI также находится мощный микроконтроллер, который на лету обрабатывает информацию датчиков и выдает на выход (интерфейс RS-232) информацию о текущих координатах, направлении и скорости движения, высоте полета и корректирует показания датчиков с учетом температуры внутри корпуса.
[DETAIL_TEXT_TYPE] => html [~DETAIL_TEXT_TYPE] => html [PREVIEW_TEXT_TYPE] => html [~PREVIEW_TEXT_TYPE] => html [DETAIL_PICTURE] => [~DETAIL_PICTURE] => [TIMESTAMP_X] => 31.05.2012 19:48:38 [~TIMESTAMP_X] => 31.05.2012 19:48:38 [ACTIVE_FROM] => 31.05.2012 [~ACTIVE_FROM] => 31.05.2012 [LIST_PAGE_URL] => /newslist/ [~LIST_PAGE_URL] => /newslist/ [DETAIL_PAGE_URL] => /newslist/kvadrokopter_chetyrekhvintovoy_bespilotnyy_letatelnyy_apparat_s_modulem_avtopilota_xsens/ [~DETAIL_PAGE_URL] => /newslist/kvadrokopter_chetyrekhvintovoy_bespilotnyy_letatelnyy_apparat_s_modulem_avtopilota_xsens/ [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [CODE] => kvadrokopter_chetyrekhvintovoy_bespilotnyy_letatelnyy_apparat_s_modulem_avtopilota_xsens [~CODE] => kvadrokopter_chetyrekhvintovoy_bespilotnyy_letatelnyy_apparat_s_modulem_avtopilota_xsens [EXTERNAL_ID] => 1265 [~EXTERNAL_ID] => 1265 [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [IBLOCK_CODE] => news [~IBLOCK_CODE] => news [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [LID] => s1 [~LID] => s1 [NAV_RESULT] => [DISPLAY_ACTIVE_FROM] => 31.05.2012 [IPROPERTY_VALUES] => Array ( ) [FIELDS] => Array ( [PREVIEW_PICTURE] => Array ( [ID] => 523 [TIMESTAMP_X] => Bitrix\Main\Type\DateTime Object ( [userTimeEnabled:protected] => 1 [value:protected] => DateTime Object ( [date] => 2012-05-31 19:48:38.000000 [timezone_type] => 3 [timezone] => Europe/Moscow ) ) [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 118 [WIDTH] => 160 [FILE_SIZE] => 11009 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/cbe [FILE_NAME] => cbe9f00d74f5a78909ef0c08b80dc313.jpg [ORIGINAL_NAME] => JTLr11-copter.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => [~src] => [SRC] => /upload/iblock/cbe/cbe9f00d74f5a78909ef0c08b80dc313.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/cbe9f00d74f5a78909ef0c08b80dc313.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/cbe9f00d74f5a78909ef0c08b80dc313.jpg [ALT] => Квадрокоптер (четырехвинтовой беспилотный летательный аппарат) с модулем автопилота XSens [TITLE] => Квадрокоптер (четырехвинтовой беспилотный летательный аппарат) с модулем автопилота XSens ) ) [PROPERTIES] => Array ( [AUTOR] => Array ( [ID] => 21 [TIMESTAMP_X] => 2016-08-11 15:08:07 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AUTOR [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 2111 [VALUE] => HOBBYLAB [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => HOBBYLAB [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор [~DEFAULT_VALUE] => ) [SOURCE] => Array ( [ID] => 22 [TIMESTAMP_X] => 2016-08-11 15:08:07 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Источник [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => SOURCE [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 2110 [VALUE] => XSense.com [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => XSense.com [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Источник [~DEFAULT_VALUE] => ) [dd] => Array ( [ID] => 120 [TIMESTAMP_X] => 2016-08-11 15:08:07 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => 11 [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => dd [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => F [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => 11 [~DEFAULT_VALUE] => ) ) [DISPLAY_PROPERTIES] => Array ( [AUTOR] => Array ( [ID] => 21 [TIMESTAMP_X] => 2016-08-11 15:08:07 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AUTOR [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 2111 [VALUE] => HOBBYLAB [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => HOBBYLAB [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор [~DEFAULT_VALUE] => [DISPLAY_VALUE] => HOBBYLAB ) [SOURCE] => Array ( [ID] => 22 [TIMESTAMP_X] => 2016-08-11 15:08:07 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Источник [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => SOURCE [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 2110 [VALUE] => XSense.com [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => XSense.com [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Источник [~DEFAULT_VALUE] => [DISPLAY_VALUE] => XSense.com ) ) [IBLOCK] => Array ( [ID] => 1 [~ID] => 1 [TIMESTAMP_X] => 11.08.2016 15:08:07 [~TIMESTAMP_X] => 11.08.2016 15:08:07 [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [LID] => s1 [~LID] => s1 [CODE] => news [~CODE] => news [API_CODE] => [~API_CODE] => [NAME] => Новости [~NAME] => Новости [ACTIVE] => Y [~ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [~SORT] => 500 [LIST_PAGE_URL] => /newslist/ [~LIST_PAGE_URL] => /newslist/ [DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/newslist/#ELEMENT_CODE#/ [~DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/newslist/#ELEMENT_CODE#/ [SECTION_PAGE_URL] => [~SECTION_PAGE_URL] => [PICTURE] => [~PICTURE] => [DESCRIPTION] => [~DESCRIPTION] => [DESCRIPTION_TYPE] => text [~DESCRIPTION_TYPE] => text [RSS_TTL] => 24 [~RSS_TTL] => 24 [RSS_ACTIVE] => Y [~RSS_ACTIVE] => Y [RSS_FILE_ACTIVE] => N [~RSS_FILE_ACTIVE] => N [RSS_FILE_LIMIT] => 0 [~RSS_FILE_LIMIT] => 0 [RSS_FILE_DAYS] => 0 [~RSS_FILE_DAYS] => 0 [RSS_YANDEX_ACTIVE] => N [~RSS_YANDEX_ACTIVE] => N [XML_ID] => furniture_news_s1 [~XML_ID] => furniture_news_s1 [TMP_ID] => [~TMP_ID] => [INDEX_ELEMENT] => Y [~INDEX_ELEMENT] => Y [INDEX_SECTION] => N [~INDEX_SECTION] => N [WORKFLOW] => N [~WORKFLOW] => N [BIZPROC] => N [~BIZPROC] => N [SECTION_CHOOSER] => L [~SECTION_CHOOSER] => L [LIST_MODE] => [~LIST_MODE] => [VERSION] => 1 [~VERSION] => 1 [LAST_CONV_ELEMENT] => 0 [~LAST_CONV_ELEMENT] => 0 [SOCNET_GROUP_ID] => [~SOCNET_GROUP_ID] => [EDIT_FILE_BEFORE] => [~EDIT_FILE_BEFORE] => [EDIT_FILE_AFTER] => [~EDIT_FILE_AFTER] => [SECTIONS_NAME] => Разделы [~SECTIONS_NAME] => Разделы [SECTION_NAME] => Раздел [~SECTION_NAME] => Раздел [ELEMENTS_NAME] => Новости [~ELEMENTS_NAME] => Новости [ELEMENT_NAME] => Новость [~ELEMENT_NAME] => Новость [RIGHTS_MODE] => E [~RIGHTS_MODE] => E [SECTION_PROPERTY] => [~SECTION_PROPERTY] => [PROPERTY_INDEX] => [~PROPERTY_INDEX] => [CANONICAL_PAGE_URL] => [~CANONICAL_PAGE_URL] => [REST_ON] => N [~REST_ON] => N [EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [SERVER_NAME] => hobbylab.ru [~SERVER_NAME] => hobbylab.ru ) [SECTION] => Array ( [PATH] => Array ( [0] => Array ( [ID] => 73 [~ID] => 73 [CODE] => robots [~CODE] => robots [XML_ID] => [~XML_ID] => [EXTERNAL_ID] => [~EXTERNAL_ID] => [IBLOCK_ID] => 1 [~IBLOCK_ID] => 1 [IBLOCK_SECTION_ID] => [~IBLOCK_SECTION_ID] => [SORT] => 500 [~SORT] => 500 [NAME] => Робототехника и автоматика [~NAME] => Робототехника и автоматика [ACTIVE] => Y [~ACTIVE] => Y [DEPTH_LEVEL] => 1 [~DEPTH_LEVEL] => 1 [SECTION_PAGE_URL] => [~SECTION_PAGE_URL] => [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [IBLOCK_CODE] => news [~IBLOCK_CODE] => news [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [GLOBAL_ACTIVE] => Y [~GLOBAL_ACTIVE] => Y [IPROPERTY_VALUES] => Array ( ) ) ) ) [SECTION_URL] => [META_TAGS] => Array ( [TITLE] => Квадрокоптер (четырехвинтовой беспилотный летательный аппарат) с модулем автопилота XSens [BROWSER_TITLE] => [KEYWORDS] => [DESCRIPTION] => ) )